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權(quán)威解析嫦娥三號任務(wù)全過程

發(fā)布時間:2013-12-02
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發(fā)射

相比嫦娥一號、二號火箭推力要求更大

對于火箭發(fā)射環(huán)節(jié)探月工程高級顧問欒恩杰對新浪網(wǎng)表示,“國家如果下決心要推動探月發(fā)展,首要條件是一定要把運載搞上去,一定要把可載人的運載搞上去,這是基礎(chǔ)條件”。

據(jù)知,由于嫦娥三號探測器將直接被發(fā)送至近地點約200公里,遠(yuǎn)地點約38萬公里的地月轉(zhuǎn)移軌道,和嫦娥一號、二號衛(wèi)星發(fā)射相比,對火箭的推力要求更大。因此,此次發(fā)射采用捆綁有四個助推器的長征三號乙運載火箭實施發(fā)射。

西昌衛(wèi)星發(fā)射中心在成功發(fā)射嫦娥一號、二號衛(wèi)星后,針對嫦娥三號任務(wù)特點,從提高參試設(shè)備安全性、可靠性入手,有針對性地開展了各項技術(shù)準(zhǔn)備和崗位訓(xùn)練,測發(fā)、測控、通信、氣象、勤務(wù)保障等系統(tǒng)對相關(guān)設(shè)備設(shè)施進(jìn)行了大規(guī)模升級改造,包括更新測量設(shè)備、更新遙測系統(tǒng)、改造光學(xué)儀器、建設(shè)地面氣象自動觀測系統(tǒng)等,進(jìn)一步提高了發(fā)射場的可靠性和整體發(fā)射能力。

軌道的選擇

中國空間技術(shù)研究院:地月轉(zhuǎn)移軌道選擇落點精度高但飛行時間長

首先是地球至月球轉(zhuǎn)移軌道選擇。

探測器在月球軟著陸的飛行方式基本上可以分為兩類:第一、從地球直接進(jìn)入近月點和月球相交的地-月轉(zhuǎn)移軌道,探測器在接近月球時制動,最后實現(xiàn)在月表軟著陸。這種方式軌道較簡單,飛行時間短,但是對軌道的測控精度要求較高,減速過載較大,對發(fā)射窗口要求極其嚴(yán)格,落點精度不高。第二、從地球進(jìn)入近月點和月球不相交的地-月轉(zhuǎn)移軌道,在月球附近制動進(jìn)入環(huán)月軌道,再從環(huán)月軌道進(jìn)行降軌著陸。這種方式可有比較充分的環(huán)月運行時間,用于選擇、控制著陸時機和對設(shè)備進(jìn)行測試,落點精度高。但是飛行時間比較長。

我國專家在比較兩種方法的優(yōu)點和缺點,建議選定第二種著陸方法。這樣既可以繼承“嫦娥一號”、二號探月過程中的軌道設(shè)計與控制技術(shù),又可以為未來月球探測任務(wù)打下良好的基礎(chǔ)。

其次是環(huán)月軌道的選擇。

探測器在月球上軟著陸前,要經(jīng)過圍繞月球做環(huán)形飛行階段,這就牽扯到環(huán)月軌道的選擇問題。環(huán)月軌道的選擇主要是要考慮對發(fā)射軌道和著陸階段的影響。環(huán)月軌道高度越低,整個飛行過程最終所需要的速度增量越小,考慮到與“嫦娥一號”、二號探月技術(shù)的繼承性,攜帶著陸器的“嫦娥三號”在到達(dá)近月點后,將首先通過近月制動,使探測器進(jìn)入環(huán)月運行軌道,即200km高度的圓軌道,然后進(jìn)行變軌,使之進(jìn)入15kmX200km的極月軌道,再開始實施下一步的著陸下降過程。

在哪里著陸?

嫦娥三號探測器系統(tǒng)首席科學(xué)家葉培建:著陸點選擇沒有其他國家探測過的地方

作為此次嫦娥三號的首選著陸區(qū),虹灣地區(qū)在五個預(yù)選著陸區(qū)中——虹灣、酒海、濕海、開普勒和阿里斯基撞擊坑——綜合條件是最好的。

嫦娥三號探測器系統(tǒng)首席科學(xué)家葉培建表示,我國科學(xué)家在選擇登月的著陸區(qū)時,主要考慮的是以下4個方面的條件:

第一是安全性。著陸點要相對開闊平坦,便于“嫦娥”躲開月巖或月坑;第二是科學(xué)性。著陸點的地質(zhì)構(gòu)造以及月巖、月壤的物質(zhì)元素要豐富,具有科學(xué)探測價值;第三是可測控。選擇落在月球的對地面,并且光照比較充足的區(qū)域,便于通訊和測控的連續(xù)性;最后是創(chuàng)新性。我們要選擇一個其他國家沒有探測過的地方。

虹灣位于月球北緯43度、西經(jīng)31度左右,南北長約100公里、東西長約300公里。轉(zhuǎn)動月球儀,我們眼前的虹灣被一個巨大而側(cè)傾的字母“C”包圍著,輪廓形似一道彎彎的彩虹。其得名來自于拉丁文“Sinus Iridum”,意即“彩虹之灣”。虹灣西部和北部背倚的月陸區(qū)域是巍然聳立的侏羅山脈,而其缺口朝向的是月球第二大“海”——雨海。

通過對嫦娥一號、嫦娥二號傳回的數(shù)據(jù)和圖片,中國的科學(xué)家描繪出一幅虹灣地區(qū)的“寫真圖”——虹灣內(nèi)的地形從東南向西北傾斜,最低點在西北部侏羅山內(nèi)側(cè),深度超過3000米。虹灣內(nèi)部總體地形坡度小于兩度,相對比較平坦,上面不規(guī)則分布著一些深淺不一的隕石坑。

軟著陸的風(fēng)險

“嫦娥之父”歐陽自遠(yuǎn)獨家解讀:小巖石也可能致命

嫦娥三號最大的風(fēng)險應(yīng)該是軟著陸這個環(huán)節(jié)。軟著陸是指航天器利用一定的裝置,改變運行軌道,逐漸減低降落速度,最后不受損壞地降落到地面或其他星體表面上。

歐陽自遠(yuǎn)在接受新浪網(wǎng)專訪時表示,嫦娥三號將要軟著陸月球,軟著陸月球很難,主要問題是:第一,月球是真空,不能用降落傘,不能夠慢悠悠地落下去,要是掉下去,肯定砸碎了。第二,盡管嫦娥二號為了準(zhǔn)備嫦娥三號著陸精細(xì)地探測了降落區(qū),做了一米分辨率的圖,但一些小型的巖石也會產(chǎn)生致命的影響。

針對如何實現(xiàn)軟著陸,嫦娥一號和嫦娥二號地面應(yīng)用系統(tǒng)副總指揮劉建忠給出了“秘訣”——利用反推火箭,通過反推火箭向下噴氣實現(xiàn)減速,最終實現(xiàn)軟著陸。

除了減速難題以外,著陸區(qū)環(huán)境,特別是著陸區(qū)的地形和地貌的特點也將直接影響軟著陸的成敗。月球表面存在大大小小的撞擊坑和石塊,大的撞擊坑和石塊著陸器通過自主識別可以避開,而一些較小的坑或者石塊就很難規(guī)避,如果著陸器上的支撐腿碰石塊或者單個支撐腿伸進(jìn)了小的坑洞,著陸器就很容易側(cè)翻。探月工程高級顧問孫家棟表示,在降落的過程中,探測器會在一定的角度上穩(wěn)定停一會兒,觀察要落的地方的地表情況。如果地表情況不好的話,可以再修正,找個平整的地。這就是懸停避障。在懸停的過程中需要探測器看得清楚,判斷得非???。選擇好地點后,再落下去。

攜帶探測器

歐陽自遠(yuǎn)獨家解讀:攜帶著陸器和月球車兩個探測器

嫦娥三號是落月探測的任務(wù),嫦娥三號包括兩個探測器:一個著陸器加上一個月球車。月球車是裝在著陸器里被鎖上,然后由著陸器著陸。

到了月球后,著陸器要施展開,得到電源,調(diào)試所有儀器。調(diào)試好,給月球車供電,讓月球車有了活力。然后著陸器打開一個梯子,讓月球車走下來,這樣就跟著陸器分開了。著陸器不能動,就待在月球上。月球車能夠走動,能夠自己導(dǎo)航,自己選擇路線,自己爬坡,自己避開障礙,它的所有信號自己傳回地球。著陸器也是自己調(diào)整儀器,自己探測,把得到的數(shù)據(jù)自己發(fā)回地球。著陸器是不動的,我們叫做“就位探測”;月球車是移動的,我們叫“巡視探測”,這兩個相互配合,聯(lián)合工作。

目前嫦娥一號探月衛(wèi)星初步形狀已定,研制進(jìn)展順利,關(guān)鍵技術(shù)取得重大突破,路線圖已確定。

據(jù)中國空間技術(shù)研究院月球探測衛(wèi)星總指揮兼總設(shè)計師葉培建介紹,衛(wèi)星在和運載火箭分離后,將先在圍繞地球的軌道上運行3~4圈,逐步加速,最后到達(dá)地-月轉(zhuǎn)移軌道的入口速度,衛(wèi)星沿大橢圓軌道飛向月球。

在地—月轉(zhuǎn)移軌道,為保證衛(wèi)星正確進(jìn)入月球附近預(yù)定的位置,需進(jìn)行2~3次軌道中途修正。在月球附近,為實現(xiàn)衛(wèi)星環(huán)繞月球運動,需對衛(wèi)星進(jìn)行減速。通過3次近月點制動,逐步降低軌道的近月點,最終進(jìn)入距月面200公里的工作軌道。整個“奔月”大概需要8~9天。

月球車的秘密

獨家專訪嫦娥一號、二號地面應(yīng)用系統(tǒng)副總指揮劉建忠:靠核燃料電池完成月夜生成

月球車長1.5米,寬1米,高1.1米,有兩片可以打開的太陽能電池帆板,六個輪狀作為移動裝置,同時還帶有地月對話通訊天線,頭頂?shù)膶?dǎo)航相機與前后方的避障相機,和負(fù)責(zé)鉆孔、研磨和采樣的機械臂。

“玉兔號”通過相機“觀察”周圍環(huán)境,對月面障礙進(jìn)行感知和識別,然后對巡視的路徑進(jìn)行規(guī)劃。遇到超過20度的斜坡、高于20厘米的石塊或直徑大于2米的撞擊坑,能夠自主判斷安全避讓。

雖然月球車神通廣大,但它也面臨一個大問題,那就是如何在月夜生存。

劉建忠說,月球自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)都是28天,所以“月球夜”會長達(dá)14天(月球日即白晝也有14天)。而由于月球沒有大氣層的保溫和傳熱,月表晝夜的溫差特別大,白天受到陽光照射的地方溫度高達(dá)130-150攝氏度,月夜和陽光照不到的陰暗處溫度會下降到負(fù)的160-180攝氏度。這種條件著陸器和月球車上的所有的儀器全部要凍壞,而普通電池也無法應(yīng)對。所以要實現(xiàn)月夜生存需要有更為先進(jìn)的能源供給設(shè)備,這次用的就是核燃料電池,來保證探測器能夠安全渡過漫長寒冷的月夜。

歐陽自遠(yuǎn)表示,嫦娥三號巡視器——也就是百姓俗稱的月球車——如果“落月”成功,并成功駛離著陸器后,將在月面工作3個月。

  

據(jù)探測器系統(tǒng)專家介紹,“玉兔”月球車號會慢慢移動,比人們想象的走得慢,時速約200米。它的高性能體現(xiàn)在越障能力和通過性,而不是追求高速度。

科學(xué)任務(wù)

探月工程高級顧問孫家棟:月球車擔(dān)負(fù)“看天、探地”等任務(wù)

孫家棟對新浪網(wǎng)表示,嫦娥三號成夠與否,第二條件就是月球車自己走出去以后進(jìn)行巡視勘察。月球車是很復(fù)雜的一套東西,它肩負(fù)著三項任務(wù):一看天。就是在月球上看天體。在月球上看天體有什么好處?沒有空氣遮擋,沒有污染,看得非常清楚。二是探地,不是探地球的地而是探月球的地,探測月球土壤的情況。這些數(shù)據(jù)要通過月球車傳回來。

除此之外,月球車還肩負(fù)著“側(cè)月”的任務(wù),歐陽自遠(yuǎn)表示,我們在月球車上也放了很多儀器,有一樣?xùn)|西前人也沒有做過:在月球車底下放了一臺雷達(dá),發(fā)射雷達(dá)波到月亮的地底下。它有波段:一個是測20米深那一段的土壤層結(jié)構(gòu)是否分好幾層,怎么分,有沒有大石頭;另一個波段是做100米深月球上部的結(jié)構(gòu)。而且月球車有一個好處,可以一邊走一邊測,也就是“測月”。

嫦娥三號是著陸器與月球車聯(lián)合探測,觀天、看地、測月這都是別人沒干過的,這是嫦娥三號最重要的科學(xué)任務(wù)。

在巡視的3個月中,月球車將依靠各種先進(jìn)設(shè)備對月表進(jìn)行三維光學(xué)成像、紅外光譜分析,開展月壤厚度和結(jié)構(gòu)的科學(xué)探測,現(xiàn)場分析月表物質(zhì)的主要元素。月球車下裝了一臺雷達(dá),可主動發(fā)射雷達(dá)波來探測二三十米厚的土壤、結(jié)構(gòu)變化,同時還可測地下100米深次表層的結(jié)構(gòu),這是世界上其他國家目前沒有做過的。

探月意義

探月工程高級顧問欒恩杰:“嫦娥三號”帶動技術(shù)進(jìn)步

“嫦娥奔月”對于航天人來說是夢想,但是對于普通人來說似乎有遙不可及之感,甚至有人說與其花那么多錢搞這些,不如將錢用在改善老百姓生活上。

對此,欒恩杰對新浪網(wǎng)表示,“嫦娥三號“任務(wù)帶動了科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,最終受益的終是老百姓。

比如,對月亮的研究探測結(jié)果就是白天和黑天的溫差大致300度左右,假設(shè)是零上130到零下170,300度溫差,那你這個材料就要好呀,如果嫦娥三號所用的材料經(jīng)不住這個溫差冷縮熱脹,那“嫦娥”就散架了。所以帶動了嫦娥三號材料的研究。

再比如探測是無人的,而無人的過程要完成,需要比有人還精確的一個控制過程,這就需要非常好的器件,探測器件、敏感器件、控制器件等。它對電子器件的促進(jìn)作用也是非常大的。

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